一、自適應(yīng)控制自動化激光焊接機(jī):
自適應(yīng)控制的激光焊接機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤,并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。自動激光焊接機(jī)整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成
二、智能化自動激光焊接機(jī):
利用各種的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等。并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實(shí)時(shí)檢測。運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。
三、剛性自動化激光焊接機(jī):
剛性自動激光焊接機(jī)亦可稱為初級自動化激光焊接機(jī),其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動完成,但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動。不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
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